Авіакомпанія Japan Airlines запускає у токійському аеропорту Ханеда пілотний проект із людиноподібними роботами, які допомагатимуть наземному персоналу. Йдеться про переміщення багажу та вантажів прямо на злітно-посадковій смузі, пише ЦТС.
Перші випробування стартують у травні, а сама програма розрахована до 2028 року.
Наразі Японія стикається з нестачею робочої сили, особливо на фізично важких позиціях. При цьому потік туристів продовжує зростати, збільшуючи навантаження на інфраструктуру.
На випробуваннях використовуються гуманоїдні роботи китайської компанії Unitree Robotics. Під час демонстрації один із таких роботів акуратно переніс вантаж на конвеєр поруч із літаком і навіть жестом вказав оператору, куди рухатися далі. Це поки що базовий рівень взаємодії, але вже в реальному середовищі.
Модель G1 – відносно компактна, висота близько 1,3 метра, вага – 35 кілограмів. За рахунок 23 ступенів свободи (це кількість рухомих сполук, аналог суглобів) робот може рухатися досить плавно та точно.
Він оснащений лідаром, який сканує простір лазером, камерою глибини та системою голосового керування. Це дозволяє орієнтуватися серед людей та техніки. Акумулятора вистачає приблизно на дві години роботи, швидкість – до 7,2 км/год.
Спочатку роботів навчають у віртуальному середовищі. Використовується симулятор Nvidia Isaac, де створюється цифрова копія машини. Інженери завантажують туди дані про рухи людини – записи та захоплення рухів. Потім система багаторазово програє сценарії та покращує поведінку за допомогою навчання з підкріпленням. Після цього навички переносяться у реальний світ – підхід відомий як Sim2Real.
У Japan Airlines кажуть, що мета – знизити навантаження на співробітників. Йдеться про завдання, які потребують фізичної витривалості та виконуються у складних умовах. При цьому критично важливі функції, включно з безпекою, залишаться за людьми.
